M8002是三菱PLC系统提供的一个特殊辅助继电器，
能够在PLC上电的一瞬间on一次，也就是在PLC的第一个扫描周期通电一次。
由于PLC扫描周期时间很短，所以我们基本看不到它的动作。
M8002一般用于程序的初始化功能，设置程序的初始数据。
我们可以在程序里使用这个继电器触点，来观察它的效果。
如下图，在程序下载到PLC成功后，PLC开始工作，
第一个扫描周期时，M8002通电一次，就不再工作。
所以我们看不到Y000得电，
但我们将另一线圈Y001自锁就可以看到M8002是有动作一次的。

三菱plc提供大量的特殊辅助继电器和特殊数据寄存器。
可以翻阅编程手册浏览。
如下图，相似功能的辅助继电器还有M8003,M8001,M8000

三菱提供的辅助继电器以及特殊数据寄存器种类还是很丰富的，
直接调用就能实现非常有用的功能，如时钟脉冲，定位脉冲监视等等。
下图是这些辅助继电器和特殊数据寄存器的分类，
可以到官网下载手册使用。