步进指令多是教学用，三菱是STL指令，西门子S300据说没有独立的步进指令，但可以用很多方式代替实现。

梯形图、指令表、SFC等是编程的方式，也可以叫语言种类。

编程习惯实际受个人能力制约，编程也没有固定格式，只要单位许可，几乎可以随心所欲。

一般的常开常闭，以及步进指令是初级指令。

SHL等位移指令是中级指令。

高级指令的定义比较宽泛，通常带有技巧性与特殊定义，比如调用宏文件，格雷码转换等。

严格的说，步进是程序步，不能算成一个独立的指令。

至于别人怎样编写我不能解释，就我本人接触到的做一下描述，仅供参考。

一、越是重要地方，涉及生死的场所，维护人员越多的程序，越是习惯用基础指令。程序的优劣拼的是对设备的熟悉度。比如特种设备的起重机设备，多是Mov指令，读取变频器反馈值送到触摸屏显示窗口等等。

二、为了优化程序与减少程序步，使用一些特殊指今。比如我将输入端Mov给MB0(西门子)，后期调用时直接用M0.x就可以了，不再需要一一定义输入端。

三、花里胡哨的程序往往表明的是编程员不懂，而不是高手。工控与电气通常要求程序简单与目的性明确，看似高大上的编程很多暴露了编程员的实际能力，虽然结果相同。我曾与一个写C的一起做启停保，这在PLC里实在不值一提，然而这个C又是写定义，又是写注释，好像还做了很多底层文件，还把文件名保存为启停保.00.xx.01。PLC一步的，他写了一大篇，重点是很好看，且看不懂。

就我个人习惯，比如一个比较指令(位指令)，当MB0=1时，实际置位的是M0.0，等于2时是M0.1，等于4时是M0.2，等于8时是M0.3。

眼尖的可能已经看出来了，这不是8421码吗？对的，所有M与Q都能用8421码置位或复位。这就是基本指令的秘密，所有的指令不过就是在控制那个点的置位与复位而已。

步进指令也可以叫顺控指令，实际在DCS等中控系统里还是应用很广的。

针对步进指令为什么应用少，是因为这个指令只适用固定格式，单独产品的需求，在一些小型场合还是可行的。但在一些需要配合，数据釆集等中大型场所，不可能等你一步一步去执行，这不仅涉及中断，还有一系列的问题存在。

所以步进指令不会或很少用在系统化设备主程序里，但可用在能独立运行的终端设备里。

很多设备的控制都不用步进指令（在西门子PLC中叫顺控指令），其实是不确切的。

造成这个现象的原因是，实现顺序控制的方法比较多，比如用定时器配合SET/RESET指令，或者使用移位指令也可以实现。所以主要还是看编程人员的个人爱好，用很多组的SET/REST指令是比较灵活的，不用去按照步进指令的指定格式去做，因此很多人能不用步进指令的时可能就不想去用步进指令了。

但是，利用顺控指令的程序流程更明晰，所以还是有很多程序中在使用顺控指令的。西门子200系列PLC中的顺控指令是属于程序控制指令的,在西门子300/400系列STEP7软件，也配置了GRAPH的安装组件，可以看一下：

这个图片上的STEP1/STEP5/STEP6，就是步骤1，5，6。这些都是方便程序的步骤按顺序执行或跳转的！ (责任编辑：admin)