思路要清晰,把有变更的数据存放到一个地址里面,改变这个地址的值就可以了,我举例写个简化程序讲解一下。 如下图,M100是低速驱动,假设速度是1000 存入D2000里面,圈数是5存入D100 M101是高速驱动,速度5000圈存入D2000,圈数10存入D100里面 假设一圈是100个脉冲存入D102 ,那么D100乘以D102就是你转N圈需要的脉冲数