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同步和异步：
同步和异步这两词在不同场合出现，其意义也不同。同步和异步，首先要理解是与谁同步及与谁不同步（异步）。例如，与PLC扫描周期同步及与PLC扫描周期不同步（异步）：
在PLC编程中就有同步逻辑和异步逻辑。即，由一些指令组成的逻辑在一个PLC扫描周期内就可刷新逻辑结果，此逻辑称为同步逻辑，也称同步扫描。反之，在一个PLC扫描周期内不可刷新逻辑结果，此逻辑称为异步逻辑，也称异步扫描。
同步和异步指令的区别：
同步指令一个扫描周期即可完成。异步指令需要应答，大于1个周期。例如：
SFC14是同步指令。
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