三菱定位指令的与速度有关的设定参数有最高速度、基底速度、加速时间、减速时间、原点回归速度、爬行速度等。一般在定位指令中需要设置加减速时间让电机能够缓慢启动或者停止达到稳定运行，有的这在实际运行中都是必须的要求的，例如电梯，要求缓缓上升、慢慢停住，对负载、对电机都有好处。具体的参数设置要根据实际的情况来确定的，它们参数的大小共同决定这电机的性能，那么一般如何来调节，我们用下图来说明下：

其中加速时间是指电机从基底速度加速到最高速度的时间，减速时间是指从最高速度减速到基底速度的时间，这两个时间决定了电机启动和停止的缓慢程度，时间越长，越缓慢，时间越短就越快，在一些需要快停快启动的场合，可以把时间设置的短些，一般用于低惯性负载，在一些用于对启动、停机过程要求比较平缓的场合或者大惯性负载的时候，把时间设置长一些。
为了好计算，基底速度可以设置为0，最高速度的值不要设置为很高，一般略高于我们平常电机的速度就好，如果最高速度太高，那么我们的加减速效果就特别不明显，比如我们实际电机运行的速度是100，要求大概1s的时间到达运行速度或者1s的时间停止，最高速度设置为500，加减速时间设置为1000ms，这时候我们发现0.2s速度就上升到了100，达不到要求，如果还要在最高速度为500的时候满足要求，这时候就要修改加减速时间为5s。
因此我们再计算这些参数的时候，一定要配合，不能单独的取设定每个参数。以上就是三菱plc定位指令中参数的确定方法