1. 单片机上电复位延时
这里我特别加了“延时”一词，因为除了在上电时保持低电平之外，还有一个重要作用是利用电容两端的电压不能突变的特性，使得上拉到电源的复位电路在单片机供电之后能保持一段时间的复位状态，在这段时间内，电源通过电阻向电容充电，当充电到高电平之后，单片机才开始工作，从而可以满足单片机上电的时序要求，能保证电源稳定了，单片机才开始运行。
另外，这个电容还有滤除干扰的作用，避免因为电磁干扰导致单片机反复复位。
电阻我通常选10k,电容用104(0.1uF)，从电源供电到MCU启动有大概1ms的延时；

R47，C21组成的R\C上电复位延时电路
2.作为低通滤波器，滤除高频干扰信号
主要是对模拟信号进行处理，通过一个简单的R、C电路可以滤除一些高频干扰，R,C的取值可以根据有效信号的最高频率来选择，截止频率f=1/2/pi/R/C,这个接到A/D转换的输入口，除了滤波，限流之外，还有一个用途是在A/D模拟切换通道采样时，电容C可以快速向MCU内置的采样电容通电，在高速转换时，能够保证采样电容采样真实的输入电压。

一个简单的RC电路检测工作电源的电压，R6，R12的合理取值，保证单片机一定先上电
3. PWM输入信号转变成电压
MCU输出PWM之后，通常要转成电压信号供外界使用，我这里取时间常数一般选择PWM周期的十倍，确保滤成的直流电压纹波小，比如PWM的频率是10K，周期为100us,一般选择10k的电阻，102（1nF）的电容；