我觉得好的硬件设计应该从下面几个方向来考虑：
1）需求定义：我们设计的产品都是给用户去使用的，产品好不好不是设计人员说了算，而是用户使用后去评判。那么我们在设计硬件之前，就需要考虑好用户的核心诉求是什么，硬件功能有哪些，应用环境，使用寿命等。
2）需求分解及方案设计：从这些用户诉求中提炼出硬件设计的基本需求，根据这些基本需求选择合适的方案。一个好的方案，包含很多方面，需求的完整度及可实现性、方案的成本（人力及物料）、方案的DFX考虑（可制造性DFM、可测试性DFT等）等。
3）硬件实现上：
a. 器件选型，好的设计不是说一定要用最好的器件，合适的器件即可，性价比是重要的。另外器件的可靠性也要考虑，HBM/CDM等级，工业级/商业级，供电&功耗，尺寸&高度等。
b. 电路设计，功能不能遗漏，同时电路设计也要简化，关键电路最好能有冗余备份，考虑到后期维护，也要设计相关的维测电路，如指示灯，电压监控等
c. PCB设计。好的硬件也要考虑PCB设计，如高速信号设计、时钟隔离、复位中断信号设计、电源参考等。信号完整性测试，SI/PI。另外，单板PCB布局也很关键的，涉及结构、散热、EMC等方面。
d. 可靠性设计。给用户用的硬件，不能一用就坏，ESD、EMC设计都要兼顾，防护电路的设计，对于存储器件是否考虑ECC，器件及电路温度降额、电压&电流降额、功耗降额等等。

4）测试加工。样机的验证，信号质量、信号时序、功能测试、性能测试等等，快速验证样机的功能性能。另外如何在生产上快速拦截故障品，需要FT测试、老化测试，温循测试等等测试项的合理选择，避免器件的早期失效。
5）后期维护。硬件不是卖给用户就结束了，良好的硬件设计，还需要关注后期在用户端的表现，故障信息的收集，故障问题的快速闭环，针对发现的问题不断改进设计。
上面这些只是一个好的硬件设计中需要关注的部分问题，真正如何做好的硬件，需要我们不断吸取经验教训，从硬件设计的全流程中着手。