PLC控制伺服电机的方式无外乎三种。 一、PLC发脉冲控制，这种方法多对应伺服的位置控制模式。脉冲的数量决定伺服转动的角度，脉冲的频率决定伺服的转速。 二、模拟量控制，伺服的速度控制模式和转矩控制模式需要用到模拟量，比如锁螺丝设备上面就可以用转矩控制模式。恒速流水线可以用速度控制模式。 三、通讯控制。这种模式一般用在伺服比较多的场合。
