PLC编程语言很多，常用的是LAD，SCL，FBD，CFC，STL，这个是按照西门子的进行划分。每种编程语言都有它的特点和优势，没有好坏之分。熟练哪个使用哪个就可以了。
先说说LAD梯形图
它是我们非常常用的，从以前的继电器控制转变而来，非常适合初学者，也很方便人们理解控制回路。所以初学还是推荐梯形图，有人说写梯形图感觉很LOW，那么当你学了罗克韦尔的PLC后，你就不这样认为了。因为你见到的程序基本都是LAD编程的，基本能实现你需要的所以功能。

对于一些逻辑控制类的使用梯形图编程非常直观，方便，而如果用SCL会如何呢？一堆子IF...ELSE...会非常难看。那么大家可以体验以下这个。满屏的 IF...ELSE...，还有CASE...，让人即为不舒服，很简单的逻辑非要使用SCL方式去实现。

不过对于从高级语言转过来的 IT人员，可能使用 SCL 编程更得心应手，那么就另当别论了。不过对于没有高级语言基础的人员，强烈推荐将 LAD作为入门学习语言。
再来说说SCL编程语言
SCL 语言主要用来处理较为复杂的数学运算，因SCL是文本编程，类似高级语言，如C语言等，它可以通过源文件的方式来生成程序块，数据块。可以使用SCL编写标准的功能块，在程序种直接调用此功能块，实现一些功能，减少工作量。比如对于模拟量信号的处理，使用SCL可以编写标准的库程序，对模拟量信号进行转换为工程值，实现小信号切除，高低限设置，高高报，高报，低报，低低报，变化率过快报警等，电压或者电流信号选择性处理，报警屏蔽。使用时直接调用就可以了。类似我们使用的 FB/FC块。
比如我们要对一个干扰信号进行滤波处理，那么使用SCL就非常方便。

然后就可以在程序中直接调用就可以了。
所以总结一下，如果你刚入门且不会高级语言，那么选择 LAD，等熟练后可以针对不同的需求使用SCL来实现一些复杂的功能。
如果你非常熟悉高级语言，如C语言，JAVA语言等，那么选择SCL，比较容易接受。