先简单看下plc的工作原理，当我们把编写好的程序下载到plc中它就开始对用户程序进行扫描这是它的核心工作，整个扫描过程称之为一个运算周期如下图所示。首先执行对输入信号X的检测，然后对程序如梯形图进行扫描运算，将结果暂时保存到内部缓存区中，最后就是将Y的状态输出到硬件接口进行控制。执行扫描的顺序就是从上到下：从第一条梯形图开始依次向下第二条、第三条...直到最后一条；从左到右地执行：逐个将原件的触点状态进行逻辑计算直到最右边，然后输出元件的线圈或者根据逻辑决定是否执行某个操作如跳转、数据处理等指令的执行。

在这个扫描过程中plc一般不输出只有等到最后全部完成，扫描时间很短通常有十几ms、us级的，这与我们的程序结构编程、plc的CPU有很大关系，时间越短性能就越高。这个时间完全能够满足普通的动作控制要求，你所说的三个连续动作对plc来讲是很简单的比如小车的往返控制：1从原点出发到右工作点、2返回到左工作点，3回到原点。我们只要按照顺序编写程序即可，按下启动按钮X0后开始右移，接触到右极限X3开关后停止然后左移，左移到做极限X4后右移返回到原点X2。

plc的工作就是执行顺控程序的，使用简单的梯形图或者SFC(顺序功能图)都能实现这种连续动作的控制，而且编程简单形象
基本上两种方法可以实现:
1.用梯形图，把步骤顺序用变量存储，每执行一步加一，动作写好程序就会一步一步执行。
2.用步进指令或者SFC来做顺序控制，简单明确，调试方便。