接近开关是工控自动化行业应用非常广泛的配套设备，接入PLC可以实现机械手臂、工位的到位检测功能。其输出形式有NPN和PNP两种。这两者形式的接近开关和PLC的接线是不一样的、输出信号也不一样。所以，通过接线方式和输出信号来判断PLC所用的是何种接近开关。

1 通过铭牌查询接近开关的输出形式

这种方式是最直接的查询方式，通过产品的铭牌可以查询到产品的技术参数。如果铭牌脱落的话，可以通过接线方式和输出信号来判断。下面介绍。

2 通过外接电阻来判断

接近开关的核心元器件是三极管，输出信号为三极管OC开集电极输出，所以接入PLC的时候需要通过外接电阻来配合使用。

NPN在使用时，需要将输出端通过上来电阻接到电源端；PNP在使用时，需要将输出端通过下拉电阻接到GND。所以，可以检查外接电阻的另一端来判断接近开关的输出形式。

如果电阻的另一端接的是电源端，则接近开关为NPN型；如果电阻的另一端接的是GND端，则接近开关为PNP型。上图是NPN接近开关的接线图，下图是PNP接近开关的接线图。

3 通过输出信号来判断

NPN型接近开关，在没有到位信号时，输出高电平；有到位信号时输出低电平。PNP型接近开关，在没有到位信号时，输出低电平；有到位信号时输出高电平。所以，根据以上信息，在接近开关的感应端通过模拟到位信号来判断。

最快速判断PLC输入端的接近开关是NPN和PNP：

PLC输入端COM如果接的是电源负极0V那接近开关一定是NPN

PLC输入端COM如果接的是电源正极24V那接近开关一定是PNP

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