PLC实现PID（比例、积分、微分）控制相对还是比较简单的，因为现在很多PLC都具有PID控制指令，像三菱、西门子等都能够完成PID的控制，下面我们以三菱PLC为例来说说如何实现PID控制的。

我们见过的用PLC实现PID典型应用是在恒压供水控制系统中，在这个控制中，我们把压力设定的信号和压力反馈的信号输入到PLC中，再经过PLC内部的PID控制程序计算会得出一个转速控制信号，我们把这个信号送给变频器就能够实现恒压供水的要求，其实现PID的PLC程序如下。

我们先通过传送指令把PID中的比例增益KP、积分时间TI和微分时间TD的参数值送入到各自的寄存器中。然后当自动标志位M0导通时，就执行PID指令。在这个指令中D500寄存器中存储的是压力设定目标值、D110寄存器存储的是压力平均值，这个值是由安装控制设备中的传感器采集转换的来的数据、D150存储的是取样时间、自这个PID内部工作及控制用寄存器一共要占用25个数据寄存器，从这个程序段中可以看出一共占据了从D150到D174共25个数据寄存器。D126是输出值寄存器，它主要存储的是PID输出值，也就是把PID的运算结果输出给被控设备，比如变频器等。

由以上我们可以知道，PLC的PID运算是通过专用的PID功能指令完成的，不需要我们编写PID基础指令，通过合理设置各个参数就可以完成PID的控制功能。这里需要说一点的是，在增益KP、采样时间T以及积分时间TI三个参数要根据工程计算确定，这样能够进一步优化PID的控制效果。