从经济可靠方面来说FX5U系列的是最划算的，因为它本身自带的高速脉冲输出，支持直线插补。

使用Q系列要用加QD75系列定位模块，FX3系列PLC自带的高速脉冲式也不支持插补功能，硬要插补只有自己计算了。

速度方面以三菱MRJ4A系列的伺服默认设置1000个脉冲每转计算，按你的要求每分钟5000转就是一秒最低发送脉冲 5000X1000/60约是8.3W个脉冲，而FX5U的最高脉冲频率是200K,也就是20W，就算加有1:2的减速机也可以可以满足你的要求，如果控制要求还有需要提速的话需要考虑选伺服或者使用Q系列的PLC和定位模块了。