由PLC控制的系统出现的故障一般甚少根据电路原理图来查找，多根据现场排除故障。电气故障主要有线路故障和电气元件故障，线路故障多由老化、破坏等物理损伤，如外露的电缆遭到踩踏或者磨损、硬性电缆来回伸缩造成的断路故障，这样的故障普通电工就可以解决。电气元件故障则一般都会有故障提示，如中继的吸合指示灯，接触器的线圈闭合，类似于这样的故障，我们一般配合PLC的输入输出指示灯就能找到，在触摸屏上一般都会标有PLC的IO口如下图所示，根据这个输出指示就能判断是PLC内部程序出现问题还是控制对象出现故障了。

一些大的元件如变频器、伺服驱动系统本身报警故障指示，由上线显示的故障代码找出问题，如输入缺相、过载过电流等等。我们也可以把故障在触摸屏上显示方便我们排除。PLC控制系统出现故障首先看PLC的状态是否上电、开关有没有拨打RUN位置(运行指示灯亮起)、有没有报警(内部程序)、电池电量等。然后手动运行各个动作，查看是否输出正确，如果没有输出先看PLC有没有输出，没有则是程序问题排除限位是否限制住，有输出则需要检查控制对象故障了和线路故障。如果手动运行都没有问题，自动运行不行的话需要检查运行的条件，如数据是否输入正常、有没有到达原点之类的限制。都没有问题的话，我们就要对程序进行在线监控了，这是最直接的方法，能够迅速找到问题所在。

PLC控制系统的图纸只是提供线路的连接，电气故障还得靠现场的排查才能解决，希望能帮到你！