plc控制系统是在传统的继电器控制系统的基础上发展而来的，相比之下优势有需要，首先是硬件接线就简化了许多，plc内置有定时器、计数器、辅助继电器，而且常开触点和常闭触点可无限使用从而大大的减少了电气元件的使用和降低连接线路的复杂度。plc控制系统处理基本的逻辑控制功能，还可以实现数值计算、视觉处理、通信功能等可直接与变频器、伺服驱动器以及各种仪器仪表进行连接。通过与触摸屏、组态软件连接可对生产过程实现动态可视化，由数据生成的图标、数据存储、故障记录一目了然，大大降低了设备操作难度。

因此相比于继电器控制系统，plc控制系统可以实现功能更加复杂的控制要求，线路连接简，程序在线调试方便，对于出现的故障能够快速有效的找出，对后期的设备的维护更加方便，尤其在增加修改功能方面，只需要在程序中完成即可避免线路的大幅度改动。现在基本上所有的工控都使用plc完成，但也不能说继电器控制系统就淘汰了，在一些控制要求简单的场合就可以采用，毕竟成本是很低的。