继电器控制系统在上世纪50-60年代是主要控制方式，随着PLC的出现，PLC在控制方面的优点逐渐凸显出来，现在以PLC作为工业控制计算机为核心的集成控制系统已经被现代化工厂所采用，它们与触摸屏（HMI）、变频器、伺服电机等都已经作为现代工控技术不可缺少的器件。现在我来谈谈PLC相对于继电器控制系统所表现的优势。

PLC作为工业的控制器件实现了硬件的软件化，若生产线的工艺改变了，不需要改变硬件接线，只需要改变软件指令就可以了，这一点主要表现在可编程控制器（PLC）的“可”字上表现的较为突出。我认为PLC相对于继电器控制系统最大的优点是用了简单易学的梯形图语言，与传统的继电器控制没有“鸿沟”，两者相互一致。
再从PLC的使用和维护方面讲，现在各种品牌的PLC都标准化和模块化了，因此安装和使用都很方便，PLC买来之后其接线量相对传统继电器控制要少的多；在维护上来说由于实现了模块化，根据自己的监视转态可以很方便的查处自己的故障，维修时只需更换相应的模块就可以了，很方便的。

在运行的可靠性和施工时间长短方面将，继电器控制系统是与PLC无法相比的，PLC制作时采用了各种抗干扰的措施，它可以在恶劣的工业环境中与强电一起工作，工作起来稳定度和可靠度都没得说，一般无故障工作时间都在几万小时以上，并且在工作时不会出现像继电器控制系统中的“触点竞争”情况；由于控制系统接线少，在完成同样的控制功能，PLC比继电器控制花费的时间要少的多，大大缩短了施工周期。
在集成控制方面，继电器控制系统与PLC控制更是没法比，PLC可以通过各种通信协议（CANopen总线、PROFIBUS现场总线等）与变频器(VVVF）、触摸屏（HMI）、伺服系统等进行通讯控制，起集成度非常高。