一台设备通常有手动模式、半自动模式以及自动模式，手动模式下是可以单独运行设备的动作，比如主轴电机旋转、工件夹紧、工作台移动等，并且对速度也能调速，它的主要，那我们一般很少用手动模式进行加工操作的，它的主要作用是运行参数的调试和维修用的，如在自动运行中对某个旋转速度选择多少合适，自动运行出现故障后通过手动调节排除等等。

半自动和自动状态下则是输入相关参数自动开始运行，在操作过程中完成脱离人工的干预，因此为防止设备误动作需要设置一定的启动条件来确定无误。那自动开始的条件一般有是否到达原点或者参考点、工件是否固定好，气压是否正常，工件数据是否输入无误、操作按钮是否选择正确等一系列要求，凡是有一项不对就启动不了。因为手动状态下我们是人工操作的，设备运行等都能随时控制并停止，但自动状态下则不行，所有的操作都是按照我们提前编好的程序走的，所有的要求必须满足。
所以PLC手动能操作，自动不行就需要找预设的启动条件，一般在我们自动画面中都会有提示、报警灯，如数据输入有误，没有到达原点等，可以根据它排除