电脑用软件上编好的程序需要下载到PLC中，如果想从PLC中获取程序，那就是一个上载的过程。就你的问题而言，你需要先将比如A-PLC中的程序上载到电脑上，而后将这个程序再下载到B-PLC中去，这样就可以实现程序的复制了。
其实，实现上载和下载的一个首要前提，就是你电脑上安装的PLC编程软件要能找到这个PLC，可能是ip地址，也可能是串口设置，也可能是连接数据线上需要一些拨码设置，总之当正确的设置后编程软件就可以找到PLC了。
然后，在编程软件中新建一个空白的项目，再上传程序即可将PLC中的程序上传到电脑上（当然并非所有的PLC都是这样）。看一下西门子200PLC的上载过程吧，如下图：
 

这是mirco/win软件中建立一个空白的项目1。而后点击上载按钮，就会出现如下的对话框：
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