plc编程语言一般有以下几种:
梯形图（LD语言）也有叫LAD语言、顺序功能图（SFC）语言、功能块图（FBD）语言, 指令表（IL）语言和结构文本（ST）语言，也有叫SCL语言，
LD语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，此编程语言使用最为广泛

SFC语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，可以使程序结构清晰，易于阅读及维护，减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。
ST语言是用结构化的编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，用于复杂算法的实现，主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。

下图为的IL语言

下图为FBD编程语言

还有其他的CFC编程语言等