智能车辆宽高检测系统电路模块设计

　　为实现高速公路车辆超宽超高治理工作的自动化、智能化，设计了一种基于激光脉冲测距技术的智能车辆宽高检测系统。系统采用LMS二维激光测距传感器，在新型高性能微处理器的控制下，对车辆轮廓进行高速动态扫描，将所接收到的实时数据进行分析处理，实现对行进车辆的宽高检测和超限声光报警。实验结果表明，系统测量精度为±0．15m，测量准确率达到95％，系统性能满足高速公路管理部门对于车辆宽高超限检。

　　硬件电路

　　智能车辆宽高检测系统电气控制部分以基于ARMCortex-M3内核的LM3S8962处理器作为控制核心，按功能可划分为以下模块：电源模块，主控制器模块、时钟模块、数据通讯模块、键盘输入模块、液晶显示模块、继电器控制模块等，以下对3个部分作较详细介绍。

　　主控制器电路模块

　　采用ARM Cortex-M3内核的微控制器LM3S8962作为系统控制核心。Cortex-M3内核采用ARMv7-M架构，它紧凑地结合Thumb-2指令集，采用哈佛处理器架构，与ARM7TDMI相比，比Thumb指令每兆赫的效率提高了70％，比ARM指令提高35％。由于Thumb-2指令是 Thumb指令的扩展，16位和32位指令共存于同一模式下，复杂性大幅下降，代码密度和性能均得到提高。LM3S8962时钟频率高达50 Hz，多达36个中断源具有8个优先等级，提供系统时钟，256 kB的FALSH，64 kB的SRAM，休眠模块，通用异步收发器，通用定时器，PC接口以及其他丰富的外设接口，可方便的对各种现场设备进行有效控制。图3为LM3S8962 的外设接口及其外围电路（时钟、复位、UART接口等）。