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以上每小格代表一个字符（字节）。其中： STX：起始字符，总是 02 h LGE：报文长度 ADR：从站地址及报文类型 BCC：BCC 校验符 在 ADR 和 BCC 之间的数据字节，称为 USS 的净数据。主站和从站交换的数据都包括在每条报文的净数据区域内。 净数据区由 PKW 区和 PZD 区组成： 以上每小格代表一个字（两个字节）。 PKW：此区域用于读写参数值、参数定义或参数描述文本，并可修改和报告参数的改变 。其中： PKE：参数 ID。包括代表主站指令和从站响应的信息，以及参数号等 IND：参数索引，主要用于与 PKE 配合定位参数 PWEm：参数值数据 PZD：此区域用于在主站和从站之间传递控制和过程数据。控制参数按设定好的固定格式在主、从站之间对应往返。如： PZD1：主站发给从站的控制字/从站返回主站的状态字 PZD2：主站发给从站的给定/从站返回主站的实际反馈 PZDn：…… 根据传输的数据类型和驱动装置的不同，PKW 和 PZD 区的数据长度都不是固定的，它们可以灵活改变以适应具体的需要。但是，在用于与控制器通信的自动控制任务时，网络上的所有节点都要按相同的设定工作，并且在整个工作过程中不能随意改变。 (责任编辑：admin) |