什么是电动机的软启（起）动?有哪几种启（起）动方式?
运用串接于电源与被控电机之间的软启（起）动器.控制基内部晶闸管的导通角。使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升.直至起动结束，赋予电机全电压，即为软启（起）动。在软启动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加.软启（起）动一般有下面几种启动方式.
(1)斜坡升压软启动.这种起动力式最简单.不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加.其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较人，实际很少应用.
(2)斜坡恒流软起动.这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加当电流达到预先所设定的值后保持恒定(t1至t2阶段).直至起动完毕.起动过程中.电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定.电流上升速率人.则起动转矩人，起动时间短.该启动方式是应用最多的起动方式.尤其适用于风机、泵类负载的起动.
(3)阶跃起动.开扭.即以最短时间.使起动电流迅速达到设定谊，即为阶跃起动.通过调节起动电流设定值。可以达到快速起动效果.
(4)脉冲冲击起动.在起动开始阶段，让晶闸管在极短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动.该启动力法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较人静擦的起动场合.