是不是可以理解为，两灯泡都能正常发光？如是，需考虑两个条件：
1.额定电压。因为串联电路两端的总电压等于各部分电路两端的电压之和，所以两灯泡的的额定电压必须等于总电压(24V)。
2.额定电流。因为串联电路中各处的电流相等，所以必须保证两灯泡的额定电流相等。因为灯泡通常标注额定电压和额定功率，所以额定电流要利用额定电压和额定功率计算。因为l＝P/U，所以可推出两灯泡额定功率之比等于额定电压之比。

很明显，两个额定电压都是12V的相同的灯泡(额定功率相等)是没有问题的，如额定电压都是12V，而额定功率不想等则肯定不行。
如果两灯泡的额定电压不相等，比如甲灯泡的额定电压是10V，乙灯泡的额定电压必须是14V，则甲乙两灯泡的额定功率之比必须是5：7，比如甲灯泡的额定功率是5W，乙灯泡的额定功率必须是7W。
这种情况可选2个12伏而功率相同的灯泡，两个灯泡都在其规定电压12伏状态下工作，但注意两灯泡必须是标定功率相同，如果不同，结果会大不一样，举例说，如选用一个标定为12伏5瓦灯泡和一个标定为12伏10瓦灯泡，两者串联，计算一下，5瓦灯泡电阻为12x12÷5=28.8欧姆，10瓦灯泡电阻为12ⅹ12÷10=14.4欧姆，则5瓦灯泡两端电压为16伏，10瓦灯泡两端电压为8伏，10瓦灯泡电压过低不太亮还不要紧，那5瓦灯泡电压超过标定电压太高极可能烧毁，电压超过33.3%，则功率超过77%，焉有不烧之理。如果用同样功率的3v灯泡8只串联也可，5只5v灯泡亦可，电压稍低一点点，但安全可用。
我们分析一下你提出的场景，是两个灯泡串联在直流24V的电路中。两个灯泡串联的话我们要根据功率公式P=UI来判断。我们可以分析灯泡1上分得的电压为U1灯泡2上分得的电压为U2，他们两个串联的电流是相等的我们可以认为是I1,假设我们买的两个灯泡的功率分别为P1和P2。那么套用功率公式P=UI即可得出P1+P2=U1*I1+U2*I1，另外我们根据电压恒定为24V可以得出U1+U2=24V即U2=24V-U1。套用以上推出的两个公式P1+P2=U1*I1+(24V-U1）I1即P1+P2=(U1+24V-U1)I1可得(P1+P2)/I1=24V。也就是说你买的两个灯泡电流得相等电压不超过24V,符合功率相加除以额定电流后得出的值为24即可。并不一定需要你买的灯泡电压一定相等，这只是一种可能罢了。说的不好敬请各位斧正。附图一为24V电源，附图二为机床24V照明电源，附图三为PLC接受24V后的电源灯显示。

记住一点，电压相同的可并连，电流相同者可串连。
常见220灯泡及其他电器都是直接并连应用的！
如一个0.1A，3v的灯泡可以和0.1A22OV的灯泡串连可接入220v电路中，都能正常应用。
同理两个12v的同功率灯泡，因电流也一样，串连接入24v电路肯定是正常工作的。但一个8v，一个16v的灯泡，虽功率不一样，但只要电流相同，接入24V电路同样能正常发光！
功率相同，工作电压在12伏的灯泡串联，可以在24伏。功率不同的12伏灯泡不能串联，功率小的可能被烧毁。工作电压不同的灯泡一般情况下不能进行串联工作。