洗衣机的plc控制是我们plc学习中的一道课程设计题目是最基本的控制，一般是正反转的控制加上定时器、计数器的编程即可完成，程序的复杂度与洗衣机功能的多少有关，如简单的老式的、还有全自动洗衣机等。如启动、放水、水位到达、开始洗(正转一段时间、停止反转)、达到次数停止、放水、脱水的流程去完成，按照这个步骤一步一步编程即可完成。从实际来看用PLC去做洗衣机就很奢侈了，一台洗衣机才多少钱。只能当做我们学习的项目去完成编程。
机械手的编程建议采用步进指令的方式去完成，就是根据机械的动作流程设计顺控的方式。

恒压供水其实用PLC上的PID控制很麻烦，使用变频器内置的PID控制就很方便，增加一个压力传感器把信号反馈回变频器即可。