可以给转动的电机安装个旋转编码器，然后把编码器的输出接入PLC的高速输入X0、X1两相，然后通过高速计数器C252等等查看数就可以，正转显示正数，反转显示负数。而且还可以测出电机转一圈需要多少脉冲。这个要看你的编码器是旋转一圈是多少脉冲，然后再根据你的电机的减速比计算一下，就可以知道你的电机旋转需要多少脉冲。

编码器、接近开关、测速发电机、各种测速仪都可以检测电机转速。但与PLC配合，一般编码器和接近开关用的多：编码器可直接柔性连接到电机轴上；接近开关一般在电机轴上上装一齿轮，接近开关检测齿轮旋转通过plc来计数
1.可使用红外线测温仪，在电机一头贴感应片，在测温仪这头观察温度的变化
2.观察伺服电机所传到系统的信号，一般都有正反转信号，是否接通