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P130=10 无编码器 11 有编码器 （P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转 P572.1=7 PMU 反转 P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S） P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S） P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示 P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示 P492=150% 电机转矩正限幅 P498=-150% 电机转矩负限幅 P602=1s 预励磁时间 P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩 P383=1000s 电机热时间常数 P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。 1.5 调试说明 先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确 编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5 的参数 优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。 P115=2 静止状态电机辨识 P115=4 空载测试 P536=50% 速度环优化快速响应指标 P115=5 速度调节器优化 输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4 的控制方式。 二. 辅助功能设置 2.1 相关参数设定 P653.1=0 禁止开关量端子5 输出功能，允许开关量输入功能 P654.1=0 禁止开关量端子6 输出功能，允许开关量输入功能 ; P651=B106 端子3 输出故障信号 通讯字第三个字组成： U952.91=2 起动自由功能块91 U80.01=20 端子8 风机就绪 4 4 U80.03=22 端子9 外控有效 U80.04=B18 端子7 抱闸准备好 零速定义： P795=KK148 选择需要比较的实际值的源 P796=2% 转速大于或等于2%时状态字bit10 为1 P797=1% 回环宽度，比较频率滞后值 P798=0.1s 延迟时间 2.2 抱闸功能参数设定 U953.48=2 使能制动功能块 P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能 P561=278 逆变器使能控制 P564=277 设定值允许控制 P652=275 从端子4 输出控制抱闸开闭 P613=17 抱闸闭合反馈 P612=16 抱闸打开反馈 P615=148 实际速度作为抱闸控制源2 P616=1.5 最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800 参数设定 P800=0.5 实际速度的0.5%作为装置封锁门限 P607=0.2 抱闸接触器反馈动作延时 P617=0 抱闸信号延时 P801=0.2S P610=184 P556.01=18 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101：7，0=OFF2) (责任编辑：admin) |