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14、你只要给电机提供额定电压、额定频率，异步电机就能根据它所带的负载轻重，利用它自身的转差工作原理产生相应的力矩，拖动负载基本恒速的运动，这就是异步电机的硬特性； （三）异步电机变频调速运行： 1、当异步电机的电源频率下降，电压保持不变时，异步电机的主旋转磁场磁通会进入饱和，励磁电流Io会剧烈增大，造成铁心、绕组发热，损耗增大，效率下降； 2、所以当异步电机的电源频率下降时，电压也要跟着下降，保持励磁电流Io不变，主旋转磁场Φo不变； 3、当变频器输出频率、电压一定时，异步电机就像在工频电源上运行那样运行，空载励磁电流Io不变，主旋转磁场Φo不变，定子转矩电流I1、无功电流I1'跟随转子负载转矩电流I2、转子感性电流I2'变化，负载怎么变化，异步电机都能跟随负载的需要根据自身的工作原理产生所需要电磁转矩，不需要人为的计算和控制； 4、如果我们能检测、反馈负载的大小，通过频率调节器输出所需要的频率、电压，使转差跟随负载变化，电磁转矩跟随负载大小变化始终保持平衡，从而保持负载速度恒定是可能的，这就是变频调速的“速度闭环控制模式”，获得更硬的机械特性； 5、如果我们能检测、反馈负载的大小，通过频率调节器输出所需要的频率、电压，使转差跟随负载变化，负载大时转速下降，负载小时转速上升，保持负载大小恒定，保持电机力矩恒定，这就是变频调速的“电流闭环控制模式”，获得软的机械特性； 6、异步电机变频调速时，定子电流跟随转子电流变化，转子电流跟随转差变化，转差跟随负载变化，转子电流（I2+I2' ）的磁场方向与主旋转磁场方向交角δ，是负载大小、转差大小决定的，就是说电机自身工作原理就能根据负载的需要提供负载所需要的电磁转矩，不需要任何电机以外的计算和控制！ 7、如果不知道负载的大小，要去给电机定子一个电流，要转子磁场方向处于何种位置，是本末倒置，作不到的事情； 8、转子感抗是转差的函数，转差一定，感抗一定，转子感性电流是一定的，定子无功电流是一定的，不能矢量控制减小这个无功电流，可以从外部补偿电机运行所需要的无功电流！ |