下面面是飞思卡尔XS128单片机测距的程序：

　　while（1）

　　{

　　PT1AD0_PT1AD00 = 1;//给超声波模块输入高脉冲

　　PITINTE_PINTE1=1; //打开PIT1定时器

　　while（！（counter0》=4））; //等待20us

　　PITINTE_PINTE1=0;counter0 = 0;//关闭定时器，计数清零

　　PT1AD0_PT1AD00 = 0; //trig管脚拉低

　　PORTB_PB0 = 0; //指示灯0

　　while（！（PT1AD0_PT1AD01 == 1））; //等待echo输出上升沿

　　PORTB_PB1 = 0; //指示灯1

　　PITINTE_PINTE0=1; //打开PIT0定时器

　　while（！（PT1AD0_PT1AD01 == 0））; //等待下降沿

　　distance = counter*17/20; //计算距离，单位CM

　　PITINTE_PINTE0=0; //关闭定时器

　　PORTB_PB2 = 0; //指示灯2

　　PITINTE_PINTE0=1; //打开定时器定时500ms，数码管显示

　　while（！（counter》=10000））

　　{

　　Showing（distance）; //显示距离，精确1cm

　　}

　　PITINTE_PINTE0=0;counter=0; //关闭定时器，清零

　　}
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