电工问答2026-03-07
机器人系统主要由四个子系统组成：机械、执行器、测量和控制。一个关键挑战是关节运动控制对低速和高扭矩的要求不允许有效利用伺服电机的机械特性，相反，这在最佳操作条件下产生高速和低扭矩。
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