当PLC控制系统出现问题时，我们要分成两大步去解决问题查找故障，1，是硬件接线。2，是程序和逻辑。

1，硬件接线，是我们整个控制系统的基础，如果接线错误无论我们的程序写的多么正确都是无济于事的，特别是对于第一次调试的新控制系统，一定要仔细检查，复杂的控制系统一定要对照原理图，不可粗心大意太过自信。电机不转首先检查电机端，是否按照电机厂家的要求进行了正确的接线，因为有些奇葩的厂家做的产品和常规的就是不一样。然后再检查电机到PLC之间的接线。以确保硬件接线部分正确无误。

2，程序和逻辑，既然光电遮挡PLC已经有了反应，说明控制信号已经传递到PLC，但要确认一下这个信号是动开型的还是动闭型的，这个地方不注意很容易把逻辑顺序搞反了。然后再使用程序监控功能，动态的查看程序运行，看是哪一段程序限制了PLC的输出。实在不行就重新写一段最简单的控制程序，先让PLC有输出，让电机转动起来，以排除我们设计的PLC外部接线是否正确。然后再调试复杂的逻辑控制，指导故障排除。