| 关于循环数据通讯，在ControlNet中，它是个被动设备。它不能独立的发起一个节点与另一个节点之间的循环连接，但是可以允许非循环的连接 | 非预定的数据交换 | 是用于配置或参数数据传输的未计划非循环数据交换 | 预定义的主站/从站 | 主站与从站之间的预定义连接结构 | 预定的数据交换 | 是用于输入输出数据传输的计划循环数据交换 | A/B从站 | 在一个AS- Interface段上，允许地址空间扩展到62个从站 | AS-I电源供给 | 提供整个系统的电源，数据并发去耦 | AT | 驱动报文，在每个相应的时间隙内每个从站发送它的AT | Bit STrobe | 多播I/O数据交换 | Bootup | 节点的启动顺序 | CIP | 为了创建连接到一个ControlNet节点通讯对象的一个连接，（控制和信息协议）描述了寻址的方法 | COS | 状态改变 当数据改变时，数据传输 |
CP0-CP4 | 通讯阶段 | DP | 分散的外围设备 | DPM1 | 一级主站控制循环数据交换 | DPM2 | 二级主站诊断，配置和监控 | DPV1 | DP扩展，非循环服务 | EMCY | 突发事件，突发事件通知 | FDL | 现场总线数据连接定义了PROFIBUS通讯的第二层，对于DP 和FMS是一样的 (责任编辑：admin) |