采用面阵CCD作为路径识别模块的传感器。图像传感器输出PAL制式模拟视频信号。利用 S12单片机内部的 A/D转换器，并配合从视频信号分离出的同步信号，可以将图像信号采集到单片机内部的 RAM中，然后通过软件算法对图像信号进行处理，得到实际的黑线路径参数。
采用 LM1881视频分离芯片，可以从模拟视频信号中分离出场、行同步信号，将这两种信号与模拟视频信号配合输入单片机，便可以采集到时序正确的数字图像信息。
视频信号分离电路如下图：
相关热词：#图像传感器
5v太阳能路灯电路图大全（四款5v太阳能路灯...
时间：2026-03-07
双向可控硅调光电路图大全（四款模拟电路设...
时间：2026-03-07
太阳能路灯电路设计与仿真
时间：2026-03-07
30w太阳能路灯设计方案汇总（六款太阳能路灯...
时间：2026-03-07
ne555调光电路图大全（五款模拟电路设计原理...
时间：2026-03-07
60w太阳能路灯设计方案汇总（四款模拟电路设...
时间：2026-03-07
220v双向可控硅电路图大全（八款模拟电路设...
时间：2026-03-07
单向可控硅光控电路图大全（四款模拟电路设...
时间：2026-03-07
可控硅调压器电路图大全（八款模拟电路设计...
时间：2026-03-07
单向可控硅最筒单电路图大全（四款模拟电路...
时间：2026-03-07
彩灯电路
时间：2026-03-05
三相异步电动机原理
时间：2026-03-04
三相异步电动机的七种调速方式
时间：2026-03-04
转角测量电路
时间：2026-03-05
经典的正弦波发生电路
时间：2026-03-05
电动机单线远程正反转控制电路图
时间：2026-03-04
三相异步电动机的拆装详讲
时间：2026-03-04
USB转232电路图
时间：2026-03-04
电度表的工作原理
时间：2026-03-04
电风扇红外遥控器2
时间：2026-03-04