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1．当实际速度小于门槛值一定时间后（P615，P616，P617）& [装置在进入OFF1或OFF3状态（控制字一中的首位和第三位控制）OR 装置故障状态OR 外部抱闸命令(P614)] 2．装置退出14状态 3．装置首次上电 =BRAKE CLOSE COMMAND 将控制字一的BIT6=“0”，速度给定禁止。 P651=275 从端子3输出控制抱闸打开命令控制接触器动作，P613=17将抱闸接触器反馈接点送给装置。 P607设定等待抱闸闭合的延时，在其设定时间内若反馈信号未动作，产生报警A037。若一切正常，由抱闸闭合功能块推导出B0278=“0”， 控制字一中的BIT3位为“0”，装置进入封锁状态。 |